Emne - Industriell mekatronikk - TPK4128
TPK4128 - Industriell mekatronikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Samlet karakter
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Arbeider | 49/100 | |||
| Skriftlig skoleeksamen | 51/100 | 4 timer | C |
Faglig innhold
Emnet gir en innføring i mekatronikk for industrielle produksjonssystemer. Dette omfatter oppbygging, virkemåte, bruk og programmering av en-korts datamaskiner, PLS og andre industrielle datasystemer. Bruk og oppbygging av innebygde- og sanntids datasystemer, industrielle bussystemer, grensesnitt, operativsystemer, og kommunikasjonsprotokoller for disse. Bruk av C,Linux og tcp/ip på feks Raspberry PI, mellom-vare som ROS og OPC-UA, virtuelle maskiner, datasyn, samt utvalgte konsepter i Industri 4.0 gjennomgås og øves. Videre presenteres også endel om sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger, motorstyringer, pålitelighetsasapekt i datamaskinsystemer og utviklingsmetodikk. Studentene gis praktiske ferdigheter gjennom omfattende, ukentlige laboratorieøvinger med stor vekt på praktisk programmering.
Læringsutbytte
Kunnskaper:
Emnet skal gi kunnskap om:
- Design og programmering av PLS, en-korts datamaskiner og andre datasystemer for bruk i innebygde- og industrielle datasystemer, samt generelt i mekatronikk.
- Metoder for sammenkobling av enheter ved bruk av nettverk, bussystemer og elektronikk.
- Spesifikasjon og bruk av grensesnitt og protokoller. Virkemåte og funksjonsbeskrivelse av sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger og motorstyringer.
Ferdigheter:
Emnet skal gi ferdigheter i:
- Design, implementering og programmering av industrielle datasystemer, deriblant en-korts datamaskiner og PLS systemer med tilhørende datanettverk, sensorer og aktuatorer.
Generell kompetanse:
- Emnet skal gi kompetanse på industrielle og innebygde datasystemer, PLS-systemer i mekatronikk.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
3/4 av laboratorieoppgavene/øvingene må være godkjent for å få adgang til eksamen.
Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere. Ved gjentak av emnet må alle vurderinger som teller i totalkarakter tas på nytt.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Anbefalte forkunnskaper
TPK4125 Mekatronikk (dette inkluderer bla å programmere i C, det gis en repetisjonsmulighet for de som mangler grunnleggende C-ferdighet). Python.
Kursmateriell
Kunngjøres ved oppstart av emne.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| TTK4101 | 3.0 | HØST 2017 | |
| TTK4235 | 1.0 | HØST 2024 |
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2025
Undervisningsspråk: Engelsk
Sted: Trondheim
- Datateknikk og informasjonsvitenskap
- Produksjonssystemer
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
- IKT
- Informasjonsteknologi og informatikk
- Teknologiske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Samlet karakter
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 51/100 C 27.05.2025 09:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL311 brun sone Sluppenvegen 14 37 - Vår ORD Arbeider 49/100 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 51/100 C INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"