Emne - Digital styring for mekatronikk systemer - TPK4125
Digital styring for mekatronikk systemer
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
Boolsk algebra: Grunnleggende postulater og teoremer, logiske regnemetoder og metoder for forenkling av logiske uttrykk. Sekvenssystemer: Metoder for beskrivelse av sekvenssystemer og utledning av de logiske uttrykk for slike systemer. Instrumentering: De viktigste metoder for måling av mekaniske og termiske parametre, grensesnitt med digital/analog- og analog/digitalomsetting. PLS systemer: Systemoppbygging og programmeringsmetoder. Mikrodatamaskiner: Mikrodatamaskiners hovedstruktur og egenskaper for prosess-styring. Realisering av digitale funksjoner, grensesnittløsninger.
Læringsutbytte
Kurset skal utvikle basiskunnskap for beskrivelse og bygging av digitale mekantronikk styresystemer både for produktutvikling og produksjons- og prosessautomatisering.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, øvingsarbeid individuelt og i grupper. Ett "miniprosjekt" som hovedelement i øvingsarbeidet. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Obligatoriske aktiviteter
- Teori- og laboratorieøvinger
Anbefalte forkunnskaper
Kunnskap om grunnleggende datamaskinprogrammering.
Kursmateriell
Terje K. Lien: Digital styring for mekatronikk, Tapir, 1995. Alternativ lærebok: Charles H. Roth: Fundamentals of Logic Design. 4th edition, St.Paul 1992.
Forelesningsnotat: Terje K. Lien: Innføring i mikrokontrollerteknikk.
Støttelitteratur oppgis under kurset.
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra |
---|---|---|
SIO3030 | 3,7 sp | |
TFE4101 | 2,5 sp |
Fagområder
- Datateknikk og informasjonsvitenskap
- IKT
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
- Produksjonssystemer
- Teknologiske fag