course-details-portlet

TPK4125

Mekatronikk

Velg studieår
Studiepoeng 7,5
Nivå Tredjeårsemner, nivå III
Undervisningsstart Vår 2025
Varighet 1 semester
Vurderingsordning Skriftlig skoleeksamen

Om

Om emnet

Faglig innhold

Elektriske kretser og komponenter. Digitale kretser, digitale tallsystemer. Sampling og kvantisering. Omsetting av signaler fra analog til digital form og fra digital til analog form. Sensorer og aktuatorer. Elektriske motorer. Programmering av mikrokontrollere og grensesnitt for typiske periferienheter. Grunnleggende reguleringsteknikk.

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:

  • Enkle elektriske kretser og elektriske komponenter.
  • Grunnleggede digitalteknikk og digitale signaler.
  • Arkitektur, programmering og grensesnitt for mikrokontrollere.
  • Enkle regulatorer som PID.

Kurset skal gi ferdigheter i:

  • Beregne strøm og spenning i enkle elektriske kretser.
  • Programmering av mikrokontrollere.
  • Enkel regulering.
  • Planlegge og bygge enkle mekatroniske systemer.
  • Gjøre velbegrunnede valg av komponenter, mekanismer, og kontrollalgoritmer.

Kurset skal gi generell kompetanse i:

  • Utvikling av mekatroniske systemer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øving og lab

Mer om vurdering

80% av øvinger må være godkjent for adgang til eksamen.

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere. Ved gjentak må alle vurderinger som teller i totalkarakteren tas på nytt.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved oppstart av emnet.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
SIO3030 3,7 sp
TFE4101 2,5 sp Høst 2017
TTT4203 2,5 sp Høst 2020
TTK4101 2 sp Høst 2022
ELEG1001 2,5 sp Høst 2023
ELEA1001 2,5 sp Høst 2023
ELET1001 2,5 sp Høst 2023
Dette emne har faglig overlapp med emnene i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Datateknikk og informasjonsvitenskap
  • Produksjonssystemer
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
  • IKT
  • Teknologiske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Faglærere

Ansvarlig enhet

Institutt for maskinteknikk og produksjon