course-details-portlet

TKP4140 - Prosessregulering

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig skoleeksamen 100/100 4 timer C

Faglig innhold

- Fysiskmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser. - Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system. - Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatrise. - Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer. - Stabilitet for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium. - Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer. - Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller. - SISO polplasseringsdesign (Direkte syntese, IMC) som gir PID regulatorer. - SIMC PID-regler . Av/på regulatorer. - Introduksjon til computer-kontrollerte systemer. - Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup". - Aliasiering og filtrering. - Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", dekopling,foroverkobling, kaskade, velgere, modellbasert predektiv regulering og overordnet styring.

Læringsutbytte

Etter endt emne skal studentene: - Kjenne grunnprinsippene for modellering og linearisering av dynamiske prosesser. - Kjenne grunnleggende reguleringsteori. - Forstå styrken og begrensingene av tilbakekoblingsprinsippet. - Forstå hvordan ustabilitet kan oppstå i dynamiske systemer. - Kunne utvikle enkle dynamiske modeller av prosesser. - Kunne innstille PID-regulatorer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger, obligatoriske datamaskinøvinger og laboratorieøvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger
  • Lab
  • Prosjekt

Mer om vurdering

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp: Process Dynamics and Control, Wiley, 4th ed. Notater.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra Til
SIK2050 7.5
Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  HØST 2024

Undervisningsspråk: Engelsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator: Faglærer(e):

Ansvarlig enhet
Institutt for kjemisk prosessteknologi

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C 10.12.2024 09:00 PAPIR
Rom Bygning Antall kandidater
SL110 hvit sone Sluppenvegen 14 30
SL120 Sluppenvegen 14 2
SL110 lilla sone Sluppenvegen 14 19
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 C PAPIR
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU