Faglig innhold

Emnet undervises annethvert år, neste gang i 2026. Emnet omhandler videregående temaer innen ulineære reguleringssystemer.

Læringsutbytte

KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og super-twisting control. Kunnskap om control barrier functions. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer. FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle. GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, obligatoriske kollokvier og prosjekt.

Obligatoriske aktiviteter

• Rapport

Mer om vurdering

Sluttkarakter i emnet settes på grunnlag av muntlig eksamen som teller 100%. For å få adgang til eksamen må en prosjektoppgave bli godkjent og vurderes til å ha et nivå som ville ha tilsvart bestått karakter. Muntlig eksamen inkluderer at studenten presenterer prosjektresultatene.

Utsatt eksamen avholdes i August.

Anbefalte forkunnskaper

Forutsetninger: TTK4150 Ulineære systemer og stabilitetsteori eller tilsvarende forkunnskaper.

Kursmateriell

Pensumlitteratur: Vil bli oppgitt ved oppstart

Studiepoengreduksjon