Faglig innhold

Definisjon og klassifikasjon av handteringsautomater (industriroboter), funksjonsprinsipper og anvendelsesområder for disse. Mekanisk oppbygging og egenskaper. Beskrivelse av styresystemenes oppbygging og programmerings-prinsipper. Styresystemenes funksjonsegenskaper, matematisk beskrivelse av den kinematiske struktur og løsningen av det inverskinematiske problem. Industriroboters følersystemer (sensorer), elektronisk syn, kraftstyring og "intelligens".

Læringsutbytte

Å oppnå kunnskap om de grunnleggende egenskapene og oppbyggingen av industriroboter og oppbyggingen av styresystemet og støttefunksjoner som elektronisk syn og kraftstyring.
Å oppnå ferdigheter i utvikling av sentrale styresystemkomponenter for industriroboter.
Å utvikle kompetanse på bruk av roboter i industrielle produksjonsprosesser.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger/kollokvier samt fire større obligatoriske øvingsoppgaver. En del av øvingsarbeidet omfatter praktisk robot programmering. Hvis det er behov for det, vil forelesningene foregå på engelsk.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Anbefalte forkunnskaper

Kunnskaper tilsvarende emnene TPK4145 Produksjonssystemer, TPK4125 Digital styring for mekatronikk og TTK4105 Reguleringsteknikk.

Kursmateriell

Karel Capek: R.U.R., New York, 1923; T. K. Lien: Banestyring for universelle handteringsautomater, NTH, Trondheim, 1980; R. J. Schilling: Fundamentals of robotics - Analysis and Control, Englewood Cliffs, NJ, 1990

Studiepoengreduksjon