Emne - Adaptive Nevrale Nettverk - IT8008
Adaptive Nevrale Nettverk
Velg studieårNytt fra studieåret 2011/2012
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet skal foreleses når a) det er PhD studenter med riktig kompetanse og interesse, og b) hovedfaglæreren er ikke på sabbat eller er på sabbat men erstattet av en vikar.
Faget gir dypt innsikt i kunstig nevrale nettverk (ANNs) som kan endre sin oppførsel over tid, enten med bruk av læring, evolusjon eller begge deler. Det hoved området for å undersøke bruken av disse adaptive ANN er intelligente agenter, og fagboken "Evolutionary Robotics" skal leses av alle deltagerne i begynnelsen av faget.
Studentene skal lære hvordan man implementerer adaptive ANN og hvordan de brukes som sytringssystem i intelligente agenter.
Læringsutbytte
Kunnskap: Studenter skal lære om avanserte nevrale nettverk metoder, med spesielle fokus på hvordan disse nettverk endrer seg med erfaring (d.v.s. adapterer).
Ferdighet: Studenter skal kunne implementer (fra bunn opp) nevrale nettverk som både resonnerer og lærer, og som kan brukes som styrringssytem i et enkelt agent, f. eks. en robot.
Generell kompetanse: Studenter skal ha nok teoretisk og praktisk erfaring med adaptive nevrale nettverk slik at de kan a) skrive på et høyt vitenskapeligt nivå om diverse varianter av adaptive nevrale nettverk, b) vurdere når diverse varianter kan brukes som løsning for et praktisk problem, og c) implementere den løsningen.
Læringsformer og aktiviteter
Studenter skal lese boken "Evolutionary Robotics" og andre relaterte artikler og så skal de ha muligheter til å implementere deres eget adaptive-ANN styringssystem for en simulerte robot (i Webots eller en tilsvarende pakke).
Studenter skal da skrive en rapport av cirka 10 sider om deres system, som de skal også gi en demonstrasjon av ved slutten av faget. Studenter som velger å ikke implementere en adaptive-ANN skal kunne skrive en lengre rapport (cirka 20 sider) som gir omfattende dekning av state-of-the-art innenfor adaptive-ANN sytring av intelligente agenter.
Anbefalte forkunnskaper
IT1105/TDT4120 Algoritmer og datastrukturer, MA0301 Elementær diskret matematikk, IT3708 Subsymbolske AI Metoder
Forkunnskapskrav
Et kurs i programmering.
Et kurs i matematikk på universitetsnivå.
TDT4136 Logikk og Resonnerende System (eller noe tilsvarende AI-Intro fag fra et annet universitet)
Kursmateriell
Boken "Evolutionary Robotics" må kjøpes av hvert student. Noen andre forskningsartikler blir delt ut av faglærer underveis.
Fagområder
- Informatikk
- Teknologiske fag