course-details-portlet

IELEG3150

Reguleringsteknikk og LabVIEW

Nytt fra studieåret 2025/2026

Studiepoeng 7,5
Nivå Tredjeårsemner, nivå III
Undervisningsstart Høst 2025
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Norsk
Sted Gjøvik
Vurderingsordning Skriftlig skoleeksamen

Om

Om emnet

Faglig innhold

Matematisk modellering av fysiske systemer. Transferfunksjon og Laplace-beskrivelser. S-plan analyse. Frekvensresponser. Seriekompensasjon. Metoder for beregning av regulatorparametere. MatLab og LabView.

Læringsutbytte

Kunnskap - Kandidaten skal kunne:

  • Forklare funksjonen og hensikten med de enkelte komponentene i en reguleringssløyfe.
  • Forklare sammenhenger mellom de ulike representasjonsformene som differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjon, frekvensrespons og sprangrespons.
  • Forklare begrepene stasjonært- og dynamisk avvik, responstid/innstillingstid og stabilitet, og hvordan disse egenskapene kan spesifiseres.
  • Forklare hvilke innvirkning valg av regulatorparametere har på stasjonært- og dynamisk avvik, responstid/innstillingstid og stabilitet.

Ferdigheter - Kandidaten skal kunne:

  • Utføre eksperimentell og matematisk modellering av dynamiske prosesser.
  • Representere dynamiske prosesser ved hjelp av differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjoner, frekvensresponser og sprangresponser.
  • Beregne regulatorparametere for et tilbakekoblet reguleringssystem.
  • Analysere egenskapene og ytelsen til et reguleringssystem.
  • Utføre simuleringer i Matlab og programmering i LabView.

Generell kompetanse - Kandidaten skal kunne:

  • Anvende moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger. Regne- og programmeringoppgaver. Veiledning.

Obligatoriske øvingsoppgaver som omfatter regne- og programmeringsoppgaver. Antall øvinger oppgis ved semesterstart. De obligatoriske aktivitetene skal leveres i henhold til oppgitte frister og må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen.

Obligatoriske aktiviteter

  • Regne- og programmeringsoppgaver

Mer om vurdering

Skriftlig digital eksamen. Karakter: Bokstavkarakter.

Ved utsatt eksamen i mai/juni kan eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Godkjente obligatoriske arbeidskrav fra tidligere år kan godkjennes av instituttet.

Spesielle vilkår

Krever opptak til studieprogram:
Elektro - Ingeniørfag (BIELEKTRO)

Forkunnskapskrav

Tilgang til emnet forutsetter studierett ved Bachelor i ingeniørfag, elektro (BIELEKTRO).

Kursmateriell

Oppgis ved semesterstart.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
IELEG2002 5 sp Høst 2025
IELET2002 5 sp Høst 2025
Dette emne har faglig overlapp med emnene i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Teknisk kybernetikk

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Faglærere

Ansvarlig enhet

Institutt for elektroniske systemer

Timeplan

Timeplan

Kalendervisning
Periodevisning
Vis detaljert timeplan i TP Last ned .ics-fil iCal

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Høst 2025

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 100/100 Hjelpemiddel Kode D Dato 05.12.2025 Tid 09:00 Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom for skriftlig skoleeksamen

Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.

Mustad, Inngang A
Rom M414-Eksamensrom 4.etg
Rom M433-Eksamensrom 4.etg
1 kandidat

Utsatt eksamen - Vår 2026

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 100/100 Hjelpemiddel Kode D Dato 18.05.2026 Tid 09:00 Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom for skriftlig skoleeksamen

Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.

Mustad, Inngang A
Rom M433-Eksamensrom 4.etg
1 kandidat

Alt om eksamen ved NTNU