Emne - Dynamiske systemer og kontroll - IE500814
Dynamiske systemer og kontroll
Velg studieårUndervises ikke studieåret 2024/2025
Om
Om emnet
Faglig innhold
- Modellering av dynamiske systemer
- Numerisk simulering
- Stats- og parameterestimering
- Kalman filter
- Statsobservatør
- Feildiagnostisering
- Numerisk optimalisering
- Optimalisering av dynamiske systemer
- Modellprediktiv kontroll
Læringsutbytte
Demonstrere kunnskap om generelle og spesifikke teorier, utfordringer, algoritmer, metoder, teknologier og verktøy knyttet til modellering, simulering, kontroll og optimalisering av dynamiske systemer.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, veiledninger og oppgaver.
Mer om vurdering
Mappen består av arbeid som utføres og dokumenteres gjennom digitale innleveringer gjennom semesteret. Både individuelt arbeid og gruppearbeid kan forekomme. Arbeidet er utformet for å bidra til at studentene oppnår de ønskede læringsmål i emnet, og det gis tilbakemeldinger underveis. Den endelige karakteren er basert på en samlet vurdering av mappen, som består av en rekke innleverte arbeider gjennom semesteret.
Anbefalte forkunnskaper
Kurs relatert til modellering, simulering, optimalisering og kontroll.
Kursmateriell
Forelesningsnotater og videoer.
Fagområder
- Tverrfaglig informasjons- og kommunikasjonsteknologi
- Anvendt og industriell matematikk
- Matematikk/Kommunikasjonsteori