Faglig innhold

1. Modellering av dynamiske systemer
2. Numerisk simulering
3. Stats- og parameterestimering
4. Kalman filter
5. Statsobservatør
6. Feildiagnostisering
7. Numerisk optimalisering
8. Optimalisering av dynamiske systemer
9. Modellprediktiv kontroll

Læringsutbytte

Demonstrere kunnskap om generelle og spesifikke teorier, utfordringer, algoritmer, metoder, teknologier og verktøy knyttet til modellering, simulering, kontroll og optimalisering av dynamiske systemer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, veiledninger og oppgaver.

Mer om vurdering

Mappen består av arbeid som utføres og dokumenteres gjennom digitale innleveringer gjennom semesteret. Både individuelt arbeid og gruppearbeid kan forekomme. Arbeidet er utformet for å bidra til at studentene oppnår de ønskede læringsmål i emnet, og det gis tilbakemeldinger underveis. Den endelige karakteren er basert på en samlet vurdering av mappen, som består av en rekke innleverte arbeider gjennom semesteret.

Anbefalte forkunnskaper

Kurs relatert til modellering, simulering, optimalisering og kontroll.

Kursmateriell

Forelesningsnotater og videoer.