Faglig innhold

Elektriske motordrifter har økt betydning i dagens samfunn. Dette er også en teknologi som er nødvendig for utnyttelse av fornybare energikilder som vind, samt i mere miljøvennlig transport på land så vel som hav. På grunn av redusert pris for kraftelektronikk komponenter er det som oftest vekselstrømsmaskiner som benyttes. I dette faget utvikles matematiske modeller for flere-fase maskiner. Man begrenser seg her til 3, 6 og 9 fase maskiner av type synkron-, permanentmagnet- og asynkron-maskiner. Metoder for valg av transformerte modeller presenteres, samt forskjellige typer fluksmodeller. Parametersensitivitet analyseres og eksitasjonssignal behandles for alle maskintypene. Frihetsgrader i omformerkontroll diskuteres. Identifikasjon, parameterestimering og tilstandsestimering behandles spesielt. Reguleringsmetoder som klassisk vektorstyring, Direct Torque Control (DTC) og modellbasert prediktiv styring introduseres.

Læringsutbytte

Kunnskap: Etter gjennomført emne skal studenten ha inngående kunnskap om modellering, identifikasjon og regulering av elektriske maskiner, samt status innen forskningen i dette fagområdet. Studenten skal ha tilstrekkelig kunnskap til å utvikle sine egne modeller og identifikasjonsmetoder. Ferdigheter: Etter gjennomført emne skal studenten kunne utvikle modeller for de mest anvendte elektriske maskiner og identifisere parametere for modeller nødvendig for sensorløs kontroll av disse maskiner. Studenten skal være i stand til å programmere en sensorløs styring for elektriske maskiner.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger/kollokvier og prosjekt med laboratorieøving og/eller numerisk simulering.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger, Laboratorieprosjekt

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Emnene TTK4105 Reguleringsteknikk, TET4190 Kraftelektronikk og TET4120 Elektriske motordrifter eller tilsvarende.

Forkunnskapskrav

Det kreves opptak til doktorgradsprogram i elkraftteknikk for å ta dette emnet. Stipendiater fra andre doktorgradsprogram kan meldes opp ved forespørsel.

Kursmateriell

Pensumlitteratur: Roy Nilsen: Modeling,Identification and Control of Electrical Machines. Institutt for elkraftteknikk. Anbefalte lærebøker som tilleggs litteratur. Utvalgte artikler fra vitenskapelige tidsskrifter.