Emne - Kybernetikk - AIS2202
AIS2202 - Kybernetikk
Om emnet
Nytt fra studieåret 2021/2022
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Mappevurdering
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Mappevurdering | 100/100 |
Faglig innhold
Emnet bygger videre på AIS2002 Reguleringsteknikk og AIS2102 Dynamiske systemer, herunder lineær systemteori, klassisk reguleringsteknikk, og modellering, analyse og regulering i tilstandsrommet.
Utvalgte tema vil bli kunngjort ved semesterstart og vil inkludere noen av følgende:
- Kvadratiskoptimal regulering og -estimering (kontinuerlig Kalmanfilter).
- Optimal tilstandsestimering og diskret Kalman filter
- Systemidentifikasjon
- Analyse og regulering av digitale dynamiske systemer
- Modellprediktiv regulering
- Genetisk algoritme for parameteroptimering
- Evt. andre tema
Læringsutbytte
Kunnskap
- Kandidaten kan forklare og sammenlikne teori, virkemåte, styrker og svakheter til metoder presentert i emnet.
Ferdigheter
- Kandidaten kan demonstrere bruk av metoder presentert i emnet, både gjennom digitale verktøy, simulering og bruk av fysisk laboratorieutstyr.
Generell kompetanse
- Kandidaten kan anvende digitale verktøy for modellering, analyse, regulering, simulering og visualisering av dynamiske systemer.
- Kandidaten kan forklare kybernetikkens betydning for bærekraftige prosesser og systemer.
- Kandidaten kan skriftlig og muntlig presentere problemstillinger, løsningsmetoder, og resultater på en profesjonell og tilnærmet vitenskapelig måte.
Læringsformer og aktiviteter
Emnet benytter forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.
Mer om vurdering
Endelig karakter settes basert på en helhetlig vurdering av mappen, som består av øvinger/arbeider som leveres gjennom semesteret. Ved utsatt eksamen kan mappen forbedres og må leveres på nytt.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer (BIAIS)
Anbefalte forkunnskaper
- AIS2102 Dynamiske systemer
- AIS2002 Reguleringsteknikk
- ISTA1002 Statistikk
Forkunnskapskrav
Emnet har ikke forkunnskapskrav. Det er et krav at innrullerte studenter er tatt opp på teknologistudiet som emnet er tilknyttet.
Kursmateriell
En oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, gjøres tilgjengelig innen oppstart av semesteret og vil typisk også inneholde engelskspråklig materiale.
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
---|---|---|---|
IE303412 | 7.5 | HØST 2021 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Tredjeårsemner, nivå III
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2021
Undervisningsspråk: Engelsk, Norsk
Sted: Ålesund
- Teknisk kybernetikk
- Ingeniør
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Mappevurdering
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
-
Høst
ORD
Mappevurdering
100/100
Utlevering
14.12.2021Innlevering
17.12.2021
12:00
INSPERA
12:00 -
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Mappevurdering 100/100
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"