43890     TEKN KYBERNET PROSJ
          Teknisk kybernetikk, prosjektarbeider
          Engineering cybernetics, term projects
Faglærer: Professor II Oddvar Hallingstad
Uketimer: Vår: 7Øu + 4Øs + 4D =  15Bt
Tid:      Undervisningstid og sted etter avtale
Eksamen:  -                    Hjelpemidler: -             Øvinger: O    Karakter: I

Mål: Faget skal trene studenten i å gjøre et selvstendig arbeid og dokumentere og presentere dette.

Forutsetning: Kunnskaper tilsvarende 4. årskursnivå i teknisk kybernetikk.

Innhold: Studentene utfører alene eller i grupper på to et prosjektarbeid i teknisk kybernetikk. Prosjektarbeidene utføres i vårsemesteret med innleveringsfrist ca. 1. mai. Oppgavenes utforming og innhold er varierte og vil i en viss grad kunne tilpasses den enkelte students fagkrets. Aktuelle prosjektoppgaver i vårsemesteret 1997 er: a) Navigasjonssystem for en AUV (autonom undervannsfarkost). b) Optimale manøvre for målfølging basert på peiling. c) Bruk av wavelets for tilstandsestimering. Som en del av prosjektarbeidet skal studentene gi en muntlig presentasjon av prosjektarbeidet før innleveringen.

Undervisningsform: Lærerpersonalet ved UNIK og forskere tilknyttet forskningsinstituttene på Kjeller forestår veiledningen av de forskjellige oppgavene. I faget inngår et obligatorisk kurs med forelesninger i rapportskriving og presentasjonsteknikk.

Kursmateriell: Litteratur anvist av veileder og litteratur funnet fram av studenten selv.

Undervisningen foregår på Kjeller.