43810     ANV PARAM/TILST EST
          Anvendt parameter- og tilstandsestimering
          Applied parameter and state estimation
Faglærer: Professor II Oddvar Hallingstad
Uketimer: Vår: 3F + 2Øu + 1D =  9Bt
Tid:      Undervisningstid og sted etter avtale
Eksamen:  -                    Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget skal vise hvordan en designer navigasjons- og overvåkningssystemer ved bruk av parameter og tilstandsestimering.

Forutsetning: Fag 43117 Stokastiske og adaptive systemer eller tilsvarende forkunnskaper.

Innhold: Kalmanifilter for system med korrelert måle- og prosesstøy. Ulineære systemer: utvidet Kalmanfilter, generell Bayesestimering, Metropolisalgoritmen. Design av suboptimale Kalmanfilter: feilbudsjett, kovarians- og Monte Carlo-simuleringer. Maksimum likelihood estimering av parametre i tilstandsrommodeller. Multippel-modell estimeringsalgoritme. Hypotesetesting i dynamiske systemer.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger.

Kursmateriell: Forelesningsnotater utgitt på UNIK.

Undervisning og eksamen foregår på Kjeller.