43113     ULINEÆRE SYSTEMER
          Ulineære systemer og stabilitetsteori
          Nonlinear systems and stability theory
Faglærer: Professor Bjarne Foss
Uketimer: Høst: 2F + 3Øu + 1D = 8Bt
Tid:      Høst:  F   fr  10-12  EL2                         Ø   ma  15-17 EL2
                                                              ti  15-16 EL2              
Eksamen:  16.januar            Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget gir en innføring i metoder for analyse og syntese av ulineære, dynamiske systemer, særlig med sikte på reguleringstekniske anvendelser.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk og 43111 Optimalisering og regulering eller tilsvarende forkunnskaper.

Innhold: Ofte finner en ved analyse av dynamiske systemer at en lineær beskrivelse ikke er tilfredsstillende fordi det foreligger dominerende ulineære effekter. Faget omfatter derfor bl.a. følgende emner: Matematiske modeller av ulineære systemer. Likevektspunkter, grensesykler, og generelle invariante mengder. Stabilitet. Asymptotisk stabilitet. Faseplananalyse. Beskrivende funksjoner. Liapunovanalyse. Passivitet. Syntese av ulineære styringssystemer ved ulineær kompensasjon, linearisering ved tilbakekobling, gain-scheduling og ved Liapunovs direkte metode.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger. Det gis 6 regneøvinger hvorav 4 kreves godkjent.

Kursmateriell: Slotine & Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall.

Balchen: Ulineære systemer og stabilitetsteori, Inst. for teknisk kybernetikk.