43045     MOD SIM KONT SYST
          Modellering og simulering av kontinuerlige systemer
          Modelling and simulation of continuous­time systems
Faglærer: NN
Uketimer: Høst: 2F + 2Øu = 6Bt                      Vår: 2F + 2Øu = 6Bt
Tid:      Høst:  F   ma  08-10  S8                   Vår:  F   fr  10-12 EL3
                 Ø   to  17-19  EL1                         Ø   ma  17-19 EL1
Eksamen:  19.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget skal sette studentene istand til å formulere matematiske modeller av ulike prosesser, og å simulere disse ved hjelp av en datamaskin.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk.

Innhold: Faget består av to hoveddeler, modellering og simulering. Innen modellering av kontinuerlige systemer behandles: Formulering av tilstandsrommodeller basert på masse­, energi­ og impulsbalanser, systemrepresentasjon. De viktigste lover for varmeoverføring, masseoverføring, kraft­ og impulsoverføring etc. Eksempler på modellering av prosesser, systemelementer hentet blant annet fra felter som fartøyer, transportsystemer, navigasjonssystemer, kjemiske og metallurgiske prosesser. Med utgangspunkt i disse eksempler gjennomgås videre emner som dimensjonsanalyse, modellreduksjon og analyse av lineariserte modeller. Innen simulering av kontinuerlige systemer behandles: Differensligninger, løsning av lineære differensligninger, numerisk løsning av vanlige og partielle differensialligninger, numerisk stabilitet, feilanalyse, stive differensialligninger, approksimasjon av fordelte systemer. I faget inngår en større prosjektoppgave innen modellering og simulering av sammensatte systemer (systemer bygd opp av mindre delsystemer, såkalte enhetsprosesser). Det kreves 5 godkjente regneøvinger pr. semester.

Undervisningsform: Forelesninger, regneøvinger og øvinger med databaserte hjelpemidler.

Kursmateriell: Kompendier utgitt ved Inst. for teknisk kybernetikk.