43034     SERVOTEKNIKK
          Servoteknikk
          Servomechanisms
Faglærer: Professor Olav Egeland
Uketimer: Høst: 2F + 4Øu = 8Bt
Tid:      Høst:  F   fr  10-12  EL3                         Ø   ma  15-19 EL5
Eksamen:  17.januar            Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget gir en innføring i styring og regulering av mekaniske systemer.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk, 43021 Reguleringsteknikk eller tilsvarende forkunnskaper.

Innhold: Regulatorer for likestrømsmotorer og elektrohydrauliske motorer. Dynamisk tilbakekobling. Rotkurvemetoder. Passivitet, passivitetsbasert regulatordesign. Vibrasjonsdemping, regulatorer for servosystemer med mekaniske resonanser. Foroverkobling. Styring av systemer med poler og nullpunkt i høyre halvplan. Filtrering og frekvensbegrenset derivasjon i reguleringssystemer.

Undervisningsform: Forelesninger og obligatoriske oppgaver i form av regneøvinger, en MATLAB­ øving, 10 regneøvinger hvorav 6 må leveres, 1 obligatoriske dataøving og 1 obligatorisk lab.øving.

Kursmateriell: O. Egeland: Servoteknikk, Tapir 1993.