43030     MONOVAR SYST SIGNAL
          Monovariable systemer og signaler
          Monovariable systems and signals
Faglærer: Amanuensis Trond Andresen
Uketimer: Høst: 3F + 2Øu = 8Bt
Tid:      Høst:  F   on  12-13  EL1                         Ø   ti  16-18 S1
                     to  15-17  EL1                         
Eksamen:  29.november          Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Studenten skal lære diskret signal- og reguleringsteori (nødvendig p.g.a. dagens utstrakte bruk av datamaskin). Videre gis det en innføring i stokastiske prosesser i tids- og frekvensplan, å finne modeller av ukjente systemer, og å regulere systemer som er utsatt for signaler som kan beskrives som stokastiske prosesser.

Forutsetning: Fag 43012 eller 43021 Reguleringsteknikk eller tilsvarende kunnskaper.

Innhold: Definisjon av signaler og (monovariable) systemer. Linearitet, kausalitet. Fourierrekke, Fouriertransformasjon og dobbeltsidig Laplacetransformasjon for kontinuerlige tidsfunksjoner. Konvergensområde. Fourier- og Z-transformasjon for diskrete tidsfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer og signaler, Samplingsteoremet. Dead-beat-regulator og polplassering i deterministiske systemer. Robusthet. Frekvensanalytisk tolkning av slike regulatorer. Stokastiske signaler («støy»). Spektra og korrelasjonsfunksjoner. Systemers respons på stokastiske signaler. Estimering vha spektralanalyse. Filtere. Behandling av signaler med ulik tastefrekvens. Minimumvarians-regulering av kontinuerlige og diskrete monovariable systemer.

Undervisningsform: Forelesninger, 12 frivillige regneøvinger, 2 obligatoriske datamaskinøvinger i 2­persongrupper.

Kursmateriell: Kompendium utgitt ved Inst. for teknisk kybernetikk.

Oppenheim, Willsky og Young: Signals and Systems, Prentice-Hall 1983.