43021     REGULERINGSTEKNIKK
          Reguleringsteknikk
          Control engineering
Faglærer: Amanuensis Trond Andresen
Uketimer: Vår: 3F + 3Øu = 9Bt
Tid:      Vår:   F   ma  08-09  S7                          Ø   ma  09-10 S7
                     to  10-12  S7                             fr  08-10 S2               
Eksamen:  22.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

For studenter ved Geofag og petroleumsteknologi, Maskinteknikk og Industriell økonomi og teknologiledelse - fagretning Maskin.

Mål: Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk; kort sagt alt som beveger seg). Faget gir en innføring i reguleringsteknisk teori og en del viktige praktiske anvendelser. Det er litt mindre matematisk krevende enn fag 43012.

Forutsetning: Matematikk tilsvarende de tre første semestre ved fakultetene over.

Innhold: Matematisk beskrivelse av lineære, kontinuerlige, dynamiske systemer ved hjelp av differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Linearisering av ulineære systemer. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon og frekvensanalyse. Tidsresponser for representative systemer. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Prosessreguleringsproblemet, servoproblemet. Syntese av reguleringssystemer med bl.a. seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Eksempler fra prosessregulering og servomekanismer. Kort om diskrete regulatorer i kontinuerlige systemer.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger. Det gis 10 regneøvinger hvorav 4 forlanges godkjent, dessuten 2 obligatoriske datamaskinøvinger.

Kursmateriell: Balchen, Andresen, Jagtøien: Reguleringsteknikk, Tapir 1997.