Sverre Velten Rothmund
Om
Forskningstema:
Risikobevist kontroll av autonome systemer.
Forskningsinteresser:
- Høynivå beslutningstaging baser på risikomål
- Bayesianske metoder
- Intensjonsmodellering for skip
Forskningsprosjekter og grupper:
Preprints
Publikasjoner
2022
-
Rothmund, Sverre Velten;
Tengesdal, Trym;
Brekke, Edmund Førland;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Intention modeling and inference for autonomous collision avoidance at sea.
Ocean Engineering
Vitenskapelig artikkel
2019
-
Rothmund, Sverre Velten;
Johansen, Tor Arne.
(2019)
Risk-Based Obstacle Avoidance in Unknown Environments using Scenario-Based Predictive Control for an Inspection Drone Equipped with Range Finding Sensors.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Rothmund, Sverre Velten;
Tengesdal, Trym;
Brekke, Edmund Førland;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Intention modeling and inference for autonomous collision avoidance at sea.
Ocean Engineering
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Rothmund, Sverre Velten;
Johansen, Tor Arne.
(2019)
Risk-Based Obstacle Avoidance in Unknown Environments using Scenario-Based Predictive Control for an Inspection Drone Equipped with Range Finding Sensors.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel