Som doktorgradsstipendiat i kunstnerisk utviklingsarbeid fokuserer Knudsens prosjekt "Expanding horizons" på skjæringspunktet mellom improvisasjon og vestlig klassisk musikk fra 1900-tallet. Målet er å bidra med kunnskap om hvordan musikere kan bruke dette repertoaret i musikalsk improvisasjon, og hvordan dette møtet kan bidra til å utvide det musikalske vokabularet deres. Gjennom gjensidig skapelse og utforskning av musikalske arrangementer søker prosjektet å besvare følgende problemstillinger: 
Hvordan kan man, basert på dette repertoaret, skape utgangspunkter som bidrar til improvisasjonsmessig kreativitet?
Hvordan håndterer og navegerer de deltakende improvisatørene det musikalske språket i disse verkene?
Hva er de opplevde gevinstene og risikoene i disse utforskingene?

Videoeksempler