PhD oppgaven inngår som en del av et større forskningsprosjekt, DIGITAL SEAICE, som har som mål å utvikle en infrastruktur som kan brukes til å overvåke og predikere isforholdene i arktis. For øyeblikket blir satelittdata brukt til å detektere is, men dette med relativt lav oppløsning og sjeldene målinger. På grunn av dette er det ønskelig å kunne integrere lokale estimater fra forskningsfartøy i området. Disse lokale observasjonene er hovedoppgaven min.
Utgangspunktet for oppgaven er nylige fremskritt i segmentering av havis basert på kamerabilder ombord på forskningsskip. Ved hjelp av slike kameraobservasjoner vil jeg forsøke å anvende klassiske estimeringsteknikker for å finne forskjellige parametere for isen, slik som lokasjon, drift og tykkelse. Tanken er at dette også skal kunne kombineres med målinger fra radar og/eller lidar som er mer robust mot visuelt degregerte miljøer.
