Oskar Gjesdal Veggeland
Om
Forskningstema: Multisensor datafusjon og anvendt maskinlæring for analyse av arktisk havis.
Hovedveileder: Førsteamanuensis Ekaterina Kim
Medveileder: Professor Roger Skjetne
Bakgrunn:
- MSc fra Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU (2022). Spesialisering i autonome systemer.
Forskningsinteresser: Sensorfusjon, datasyn, maskinlæring
Kompetanseord
Forskning
PhD oppgaven inngår som en del av et større forskningsprosjekt, DIGITAL SEAICE, som har som mål å utvikle en infrastruktur som kan brukes til å overvåke og predikere isforholdene i arktis. For øyeblikket blir satelittdata brukt til å detektere is, men dette med relativt lav oppløsning og sjeldene målinger. På grunn av dette er det ønskelig å kunne integrere lokale estimater fra forskningsfartøy i området. Disse lokale observasjonene er hovedoppgaven min.
Utgangspunktet for oppgaven er nylige fremskritt i segmentering av havis basert på kamerabilder ombord på forskningsskip. Ved hjelp av slike kameraobservasjoner vil jeg forsøke å anvende klassiske estimeringsteknikker for å finne forskjellige parametere for isen, slik som lokasjon, drift og tykkelse. Tanken er at dette også skal kunne kombineres med målinger fra radar og/eller lidar som er mer robust mot visuelt degregerte miljøer.
Publikasjoner
2024
-
Norfleet, Cole;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina.
(2024)
Self-Supervised Sea Ice Image Segmentation Using LiDAR Point Clouds.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
Multi Modal Mapping of Sea Ice Fields From Remote Shipborne Instrumentation.
The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Probabilistic Approach to Correct for Oblique Biases in Sea Ice Parametrization from Shipborne Cameras.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Pliss, Alexandra;
Hansen, Renee Mie Fredensborg;
Høyland, Knut Vilhelm;
Katlein, Christian;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Panchi, Nabil.
(2024)
Geometry, Morphology and Physical Properties of Ice Ridges During the Transition Period from First-Year to Second-Year in the Gonorth Expedition 2023.
The International Association for Hydro-Environment Engineering and Research (IAHR)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Probabilistic Approach to Correct for Oblique Biases in Sea Ice Parametrization from Shipborne Cameras.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
Multi Modal Mapping of Sea Ice Fields From Remote Shipborne Instrumentation.
The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Pliss, Alexandra;
Hansen, Renee Mie Fredensborg;
Høyland, Knut Vilhelm;
Katlein, Christian;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Panchi, Nabil.
(2024)
Geometry, Morphology and Physical Properties of Ice Ridges During the Transition Period from First-Year to Second-Year in the Gonorth Expedition 2023.
The International Association for Hydro-Environment Engineering and Research (IAHR)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Norfleet, Cole;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina.
(2024)
Self-Supervised Sea Ice Image Segmentation Using LiDAR Point Clouds.
NTNU
Mastergradsoppgave
Formidling
2024
-
Vitenskapelig foredragPanchi, Nabil; Veggeland, Oskar Gjesdal. (2024) Sea-ice related investigations. GoNorth Organizing Committee GoNorth 2023 Seminar , Tullins gate 2, 0166 Oslo 2024-03-14 - 2024-03-14
-
Vitenskapelig foredragVeggeland, Oskar Gjesdal; Khan, Md Ashiqul Alam. (2024) Automated sea ice analysis. Norce GoNorth 2024 Seminar , Longyearbyen 2024-08-28 - 2024-08-28
2023
-
Vitenskapelig foredragVeggeland, Oskar Gjesdal. (2023) Camera and LiDAR Fusion for Local Sea Ice Analysis. NTNU/IMT DigitalSeaIce digital workshop spring 2023 , Trondheim 2023-05-23 - 2023-05-24
-
Vitenskapelig foredragVeggeland, Oskar Gjesdal. (2023) Sea Ice Mapping from Shipborne LiDAR. NTNU/IMT DigitalSeaIce digital workshop fall 2023 , Trondheim/Online 2023-12-11 - 2023-12-12