Emir Cem Gezer
Om
Forskningsområde:
Risikobevisst og trygghetsbevarende kontrollsystem for autonome skip
Min forskning fokuserer på utvikling og integrasjon av sikringskjøretøykontrollere for autonome marinefartøyer. Målet mitt er å lage algoritmer som garanterer den sikre interaksjonen mellom skipets fremdrifts- og kraftsystemer og dets generelle drift. Studiet mitt innebærer å designe kontrollalgoritmer, modellere atferdsorienterte kontrollarkitekturer for sikker og effektiv drift i maritimt domene og designe sikringskontrollfunksjoner.
Bakgrunn:
- BSc i datateknikk fra Fakultet for ingeniørvitenskap, Ankara University, Tyrkia
- MSc i havteknikk fra College of Engineering, University of Rhode Island, USA
Veileder: Roger Skjetne
Medveiledere: Ingrid B. Utne, Morten Breivik
Finansiering:
- Norges Forskningsråd, prosjekt 309230, "SFI Autoship" (SFI AutoShip, NFR).
- Norges Forskningsråd, prosjekt 223254, "SFF AMOS: Centre for Autonomous Marine Operations and Systems" (SFF AMOS, NFR)
- NOR/POLNOR/ENDURE/0019/2019-00, "ENDURE: Detection, prediction, and solutions for safe operations of MASS", støttet av det polske nasjonale senteret for forskning og utvikling og av Norges Forskningsråd (NFR).
Forskning
Publikasjoner
- Working toward the development of a generic marine vehicle framework: ROS-MVP - 2022
- Acrobatic Low-cost Portable Hybrid AUV (ALPHA): System Design and Preliminary Results - 2022
- Towards seafloor mapping using an affordable micro-UUV - 2021
- A novel framework for multi-agent systems using a decentralized strategy - 2019
- An adaptive pattern formation approach for swarm robots - 2017
2023
-
Elvenes, Stian Andre;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny with optimal constrained thrust allocation.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Midtun, Eirik;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Mo, Harald;
Kongshaug, Marie Fejerskov;
Skjetne, Roger;
Marley, Mathias Huuse;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Magnus, Løvold Kvebæk;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny incorporating an adaptive autopilot with a velocity guidance safety layer.
NTNU
Mastergradsoppgave
Rapport
-
Elvenes, Stian Andre;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny with optimal constrained thrust allocation.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Midtun, Eirik;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Mo, Harald;
Kongshaug, Marie Fejerskov;
Skjetne, Roger;
Marley, Mathias Huuse;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Magnus, Løvold Kvebæk;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny incorporating an adaptive autopilot with a velocity guidance safety layer.
NTNU
Mastergradsoppgave