Rudolf Mester
Om
Om
Jeg er professor ved Institutt for datateknologi og informatikk (IDI) ved NTNU i Trondheim, der jeg innehar DNV-professoratet i kunstig intelligens og er medlem av Norwegian Open AI Lab. Før jeg kom til NTNU i 2018, var jeg professor ved Goethe-universitetet i Frankfurt, hvor jeg ledet forskningsgruppen for visuell sensorikk og informasjonsprosessering. Jeg hadde tidligere også professorstillinger ved Fysisk institutt ved Universitetet i Frankfurt, og jobbet i tillegg i en forskerstilling ved Bosch Corporate Research. I flere år var jeg også fulltids gjesteprofessor ved Institutt for elektroteknikk (ISY) ved Linköpings universitet i Sverige.
I løpet av det siste tiåret har forskningen min vært rettet mot intelligent visuell sensorsystemer for kjøretøy, anvendelser av kunstig intelligens i mobile systemer, visuell omgivelsesanalyse for autonome kjøretøy, samt maskinlæring for “trenbare kjøretøy” og kjøretøystyring. Jeg driver også grunnleggende forskning innen ytelsesanalyse og pålitelighet av AI-metoder, med særlig fokus på robuste og pålitelige persepsjons- og planleggingsalgoritmer basert på estimeringsteori, reguleringsteknikk og maskinlæring.
Ved NTNU er mitt fokus på ytelse, usikkerhetskvantifisering og validering av AI- og maskinlæringsmetoder, spesielt for intelligente og autonome systemer – på vei, til sjøs, under vann og i luften.
Min nåværende forskning kombinerer både anvendt og teoretisk arbeid innen datamaskinsyn og maskinlæring. Innen det maritime feltet utvikler jeg robuste metoder for persepsjon og sporing for autonome overflatefartøy (ASV), med særlig fokus på navigasjon og dokking i kystnære områder. Jeg er bidragsyter i SFI Autoship og deltar i prosjektet AutoSight, som utvikler nye, robuste persepsjonsmetoder for maritime autonome systemer. Jeg har en sentral faglig rolle i et felles masterprosjekt ved NTNU, der 15 studenter fra Institutt for teknisk kybernetikk (ITK) og IDI utvikler autonome egenskaper for små fjernstyrte båter (Blueboats) – inkludert autodokking og kollisjonsunngåelse. Jeg har særlig ansvar for områdene persepsjon, planlegging og styring, samt systemintegrasjon, i tett samarbeid med de øvrige faglige veilederne.
Innen akvakultur leder jeg NTNUs bidrag i NFR-prosjektet cAIge, som utvikler AI-baserte metoder for kvantifisering og sporing av fiskehelse ved hjelp av ikke-invasive bildesystemer. I tillegg er jeg hovedforsker i NFR-prosjektet AROS (2020–2025), som fokuserer på persepsjon og kontroll for undervannsroboter – spesielt den slangelignende Eelume-roboten utviklet i Trondheim.
Ved siden av de anvendte prosjektene arbeider jeg også med grunnleggende utfordringer innen stereosyn, radiance field-representasjoner og integrering av lette, multimodale sensorsystemer for robust 3D-persepsjon.
Jeg setter stor pris på støtten og samarbeidet med DNV, som er reflektert både i professoratet og i våre felles prosjekter.
Forskning
Kunstig intelligens og maskinlæring
- Ytelsesanalyse og pålitelighet av AI-systemer
- Maskinlæring for autonome og intelligente systemer
- Kvantifisering av usikkerhet og robusthet i ML-algoritmer
- Veiledet læring og forsterkende læring
- Bruk av Transformer-modeller for mønstergjenkjenning
Datamaskinsyn
- Visuell persepsjon for autonome kjøretøy og roboter (land, sjø, undervann)
- Stereo og monokulær visuell odometri
- Dyp læring for bilde-/videobehandling og anonymisering (f.eks. GANs)
- Analyse av scenestruktur og 3D-rekonstruksjon
- Visuell SLAM og sensorfusjon
- Bildefiltrering, segmentering, bevegelsesdeteksjon og bevegelsesestimering
Robotikk og autonomi
- Autonomi for overflate- og undervannsroboter (f.eks. Eelume-roboten, Blueboats)
- Autonom dokking og kollisjonsunngåelse
- Tilstandsestimering og regulering i robotsystemer
- Atferdsarkitekturer og kognitive agenter
Sensorsystemer og signalbehandling
- Visuelle sensorsystemer (multisensor, stereo, polarisasjon, LiDAR)
- Digital video-, lyd- og bildesignalbehandling
- Integrasjon av sensordata og simuleringsmiljøer
Anvendt forskning og prosjektledelse
- Anvendt AI innen akvakultur og maritim autonomi
- Prosjektleder / arbeidspakkeleder i større nasjonale og industrielle FoU-initiativ
- Erfaring fra akademisk-industrielt samarbeid (f.eks. Bosch, Philips, Daimler, Scania, Vitronic)
- Teknisk leder i prosjekter finansiert av RCN, BMBF, VINNOVA, DAAD og LOEWE
Undervisning og faglige bidrag
- Lang erfaring som underviser i mer enn 8 videregående kurs innen informatikk og ingeniørfag
- Veiledning av over 130 master- og doktorgradsstudenter
- Gjesteprofessor ved Linköpings universitet (2.5 år mellom 2010-2014)
- Nøkkelerfaring
- Professor ved NTNU Trondheim (2019–), DNV-professor i kunstig intelligens, Norwegian Open AI Lab
- Professor ved Goethe-universitetet i Frankfurt (1995–2019), leder for Visual Sensorics and Information Processing Lab
- Gjesteprofessor ved Linköpings universitet i Sverige (flere år)
- Seniorforsker og gruppeleder ved Bosch Corporate Research
- Prosjektleder og initiativtaker for flere store forskningsprosjekter innen AI, datamaskinsyn og robotikk
- I senere år: Hovedforsker i cAIge og AROS, sentral bidragsyter og rådgiver i AutoSight og SFI AutoShip
- Industrisamarbeid med Scania, Daimler, SICK AG, Philips, Bosch og Vitronic
- Medlem av kjernegruppen i Norwegian Open AI Lab
Publikasjoner
Overview of Recent Research
My recent research involvement spans a broad range of topics within computer vision, machine learning, and autonomous systems, with a strong application focus in maritime autonomy, aquaculture monitoring, scene representation, and sensor integration.
These publications reflect my role as a senior academic advisor, where I have guided and shaped the conceptual direction of the work, often contributing key ideas and ensuring methodological rigor. Much of the practical development including data collection, implementation, and experimentation - was carried out by the talented PhD candidates and master's students I have worked closely with.
In the maritime autonomy domain, I have advised on projects addressing perception and navigation for autonomous surface vessels, including stereo and multi-sensor vision, target tracking near shorelines, docking assistance, and shape modeling for object tracking.
In aquaculture monitoring, I have contributed to vision-based approaches for fish welfare assessment, such as detecting scale loss and estimating salmon respiration—supporting more precise, non-invasive monitoring in operational settings.
In the area of scene representation and neural radiance fields, I have helped steer work on improving volumetric rendering and spatial consistency in complex or underwater environments.
Additional contributions include privacy-aware AI (e.g., full-body anonymization using GANs), vision-based localization and ground texture mapping, and sensor fusion for mobile systems, all reflecting a continued focus on reliable perception and applied AI for real-world autonomy.
2024
-
Hilmarsen, Henrik;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Dalhaug, Nicholas;
Nygård, Trym Anthonsen.
(2024)
Maritime Tracking-by-Detection
Using Camera and Lidar.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Larsen, Sindre;
Stahl, Annette;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Høgstedt, Espen Berntzen.
(2024)
Objective Analysis of Melanin Spots
as Welfare Signals in Atlantic Salmon
Using AI-Based Computer Vision.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Storstein, Fredrikke;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2024)
Design and Implementation of a Motion Simulator for an Autonomous Underwater Agent in Unreal Engine 5.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Fjorden, Thomas;
Stahl, Annette;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Høgstedt, Espen Berntzen.
(2024)
AI-driven Analysis: Image based qualification of Scale Loss in Fish using Machine Learning and Computer Vision.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Wiik, Magnus;
Stahl, Annette;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Høgstedt, Espen Berntzen.
(2024)
Assessing Re-Identification
Capabilities of Salmon Body Parts
Using AI-Based Computer Vision
Methods.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Grini, Jon Torgeir;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Nygård, Trym Anthonsen;
Dalhaug, Nicholas.
(2024)
Bayesian Adaptive Segmentation of
Water Surfaces with Reflection
Correction.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Høgstedt, Espen Berntzen;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2024)
Automated computer vision based individual salmon (Salmo salar) breathing rate estimation (SaBRE) for improved state observability.
Aquaculture
Vitenskapelig artikkel
-
Nygård, Trym Anthonsen;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2024)
Dynamic Scene Representation for Docking in Urban Waters Using a Stereo Camera.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Dalhaug, Nicholas;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Brekke, Edmund Førland.
(2024)
Combining Short and Wide Baseline Stereo Cameras for Improved Maritime Target Tracking.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Grini, Jon Torgeir;
Mester, Rudolf;
Nygård, Trym Anthonsen;
Dalhaug, Nicholas;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette.
(2024)
FusedWSS: Water Surface Segmentation Fusing Machine Learning and Geometric Cues.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hilmarsen, Henrik;
Dalhaug, Nicholas;
Nygård, Trym Anthonsen;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2024)
Maritime Tracking-By-Detection with Object Mask Depth Retrieval Through Stereo Vision and Lidar .
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Nygård, Trym Anthonsen;
Dalhaug, Nicholas;
Mester, Rudolf;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette.
(2024)
Stereo Camera-based Free Space Estimation for Docking in Urban Waters.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Teigen, Andreas Langeland;
Park, Yeonsoo;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2024)
RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Dalhaug, Nicholas;
Nygård, Trym Anthonsen;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Brekke, Edmund Førland.
(2024)
Advancing Sparse Classical Scene Flow into the Maritime Domain.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Martens, Emil Ludvig;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf.
(2023)
Paving the Way for Enhanced Situational Awareness in the Maritime Domain: Designing and Assembling a Sensor Rig for Multi-Sensor Data Set Acquisition.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Lindseth, Frank;
Mester, Rudolf;
Hukkelås, Håkon.
(2023)
Deep Generative Models for Realistic Image Anonymization.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doctoral theses at NTNU
Doktorgradsavhandling
-
Hukkelås, Håkon;
Smebye, Morten;
Mester, Rudolf;
Lindseth, Frank.
(2023)
Realistic Full-Body Anonymization with Surface-Guided GANs.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lopez, Michael Ernesto;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2023)
Multiscan Shape Estimation for Extended Object Tracking.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Flemmen, Henrik Dobbe;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette;
Bryne, Torleiv Håland;
Brekke, Edmund Førland.
(2023)
Maritime radar odometry inspired by visual odometry.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2022
-
Namazi, Elnaz;
Mester, Rudolf;
Lu, Chaoru;
Li, Jingyue.
(2022)
Geolocation estimation of target vehicles using image processing and geometric computation.
Neurocomputing
Vitenskapelig artikkel
-
Namazi, Elnaz;
Mester, Rudolf;
Li, Jingyue;
Lu, Chaoru;
Tang, Meng;
Xiong, Ying.
(2022)
Traffic Awareness Through Multiple Mobile Sensor Fusion.
IEEE Sensors Journal
Vitenskapelig artikkel
-
Schmidt, Magnus Stray;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Yip, Mauhing.
(2022)
Underwater Incremental Surface Reconstruction from Dynamic 3D Point Clouds.
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk
Mastergradsoppgave
-
Kolsgaard, Amalie;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf.
(2022)
Improved Maritime Vessel Detection in Camera Images using Bag-of-Visual-Words.
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk
Mastergradsoppgave
-
Fagerli, Anders Thallaug;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Yip, Mauhing.
(2022)
Deep Monocular Depth Estimation for Autonomous Underwater Vehicles.
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk
Mastergradsoppgave
-
Hodne, Lars Martin;
Leikvoll, Eirik;
Yip, Mauhing;
Teigen, Andreas Langeland;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2022)
Detecting and Suppressing Marine Snow for Underwater Visual SLAM.
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
Vitenskapelig artikkel
-
Namazi, Elnaz;
Mester, Rudolf;
Lu, Chaoru;
Log, Markus Metallinos;
Li, Jingyue.
(2022)
Improving Vehicle Localization with Two Low-Cost GPS Receivers.
Springer
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2021
-
Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson;
Yip, Mauhing;
Teigen, Andreas Langeland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2021)
The VAROS Synthetic Underwater Data Set: Towards realistic multi-sensor underwater data with ground truth.
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)
Vitenskapelig artikkel
-
Hukkelås, Håkon;
Mester, Rudolf;
Lindseth, Frank.
(2021)
Image Inpainting with Learnable Feature Imputation.
Springer Nature
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Teigen, Andreas Langeland;
Saad, Aya;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2021)
Few-Shot Open World Learner.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Vasstein, Kjetil;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Eide, Egil.
(2020)
Autoferry Gemini: a real-time simulation platform for electromagnetic radiation sensors on autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Namazi, Elnaz;
Li, Jingyue;
Mester, Rudolf;
Lu, Chaoru.
(2020)
Identifying and Counting Vehicles in Multiple Lanes by Using a Low-Cost Vehicle-Mounted Sensor for Intelligent Traffic Management Systems.
Springer
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Schmid, Jan Fabian;
Mester, Rudolf.
(2020)
Ground texture based localization: Do we need to detect keypoints?.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Fagartikkel
-
Kretz, Adrian;
Mester, Rudolf.
(2020)
A Shared Representation for Object Tracking and Classification using Siamese Networks.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2019
-
Hukkelås, Håkon;
Lindseth, Frank;
Mester, Rudolf.
(2019)
DeepPrivacy: A Generative Adversarial Network for Face Anonymization.
Springer Nature
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Brickwedde, Fabian;
Abraham, Steffen;
Mester, Rudolf.
(2019)
Mono-SF: Multi-View Geometry meets Single-View Depth for Monocular Scene Flow Estimation of Dynamic Traffic Scenes.
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)
Vitenskapelig artikkel
-
Sanchez, Ricardo M;
Mester, Rudolf;
Kudryashev, Mikhail.
(2019)
Fast Cross Correlation for Limited Angle Tomographic Data.
Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Kreuzig, Robin;
Ochs, Matthias;
Mester, Rudolf.
(2019)
DistanceNet: Estimating Traveled Distance from Monocular Images using a Recurrent Convolutional Neural Network.
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
Vitenskapelig artikkel
-
Ochs, Matthias;
Kretz, Adrian;
Mester, Rudolf.
(2019)
SDNet: Semantically Guided Depth Estimation Network.
Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Sanchez, Ricardo M;
Mester, Rudolf;
Kudryashev, Mikhail.
(2019)
Fast alignment of limited angle tomograms by projected cross correlation.
European Signal Processing Conference
Vitenskapelig artikkel
-
Klose, Patrick;
Mester, Rudolf.
(2019)
Simulated autonomous driving in a realistic driving environment using deep reinforcement learning and a deterministic finite state machine.
Association for Computing Machinery (ACM)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2018
-
Ochs, Matthias;
Bradler, Henry;
Mester, Rudolf.
(2018)
Spatio-Temporal Depth Interpolation (STDI).
IEEE conference proceedings
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
-
Fanani, Nolang;
Ochs, Matthias;
Stürck, Alina;
Mester, Rudolf.
(2018)
CNN-based multi-frame IMO detection from a monocular camera.
IEEE conference proceedings
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
Tidsskriftspublikasjoner
-
Høgstedt, Espen Berntzen;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2024)
Automated computer vision based individual salmon (Salmo salar) breathing rate estimation (SaBRE) for improved state observability.
Aquaculture
Vitenskapelig artikkel
-
Nygård, Trym Anthonsen;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2024)
Dynamic Scene Representation for Docking in Urban Waters Using a Stereo Camera.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Nygård, Trym Anthonsen;
Dalhaug, Nicholas;
Mester, Rudolf;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette.
(2024)
Stereo Camera-based Free Space Estimation for Docking in Urban Waters.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Dalhaug, Nicholas;
Nygård, Trym Anthonsen;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Brekke, Edmund Førland.
(2024)
Advancing Sparse Classical Scene Flow into the Maritime Domain.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Namazi, Elnaz;
Mester, Rudolf;
Lu, Chaoru;
Li, Jingyue.
(2022)
Geolocation estimation of target vehicles using image processing and geometric computation.
Neurocomputing
Vitenskapelig artikkel
-
Namazi, Elnaz;
Mester, Rudolf;
Li, Jingyue;
Lu, Chaoru;
Tang, Meng;
Xiong, Ying.
(2022)
Traffic Awareness Through Multiple Mobile Sensor Fusion.
IEEE Sensors Journal
Vitenskapelig artikkel
-
Hodne, Lars Martin;
Leikvoll, Eirik;
Yip, Mauhing;
Teigen, Andreas Langeland;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2022)
Detecting and Suppressing Marine Snow for Underwater Visual SLAM.
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
Vitenskapelig artikkel
-
Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson;
Yip, Mauhing;
Teigen, Andreas Langeland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2021)
The VAROS Synthetic Underwater Data Set: Towards realistic multi-sensor underwater data with ground truth.
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)
Vitenskapelig artikkel
-
Teigen, Andreas Langeland;
Saad, Aya;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2021)
Few-Shot Open World Learner.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Vasstein, Kjetil;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Eide, Egil.
(2020)
Autoferry Gemini: a real-time simulation platform for electromagnetic radiation sensors on autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Schmid, Jan Fabian;
Mester, Rudolf.
(2020)
Ground texture based localization: Do we need to detect keypoints?.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Fagartikkel
-
Brickwedde, Fabian;
Abraham, Steffen;
Mester, Rudolf.
(2019)
Mono-SF: Multi-View Geometry meets Single-View Depth for Monocular Scene Flow Estimation of Dynamic Traffic Scenes.
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)
Vitenskapelig artikkel
-
Sanchez, Ricardo M;
Mester, Rudolf;
Kudryashev, Mikhail.
(2019)
Fast Cross Correlation for Limited Angle Tomographic Data.
Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Kreuzig, Robin;
Ochs, Matthias;
Mester, Rudolf.
(2019)
DistanceNet: Estimating Traveled Distance from Monocular Images using a Recurrent Convolutional Neural Network.
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
Vitenskapelig artikkel
-
Ochs, Matthias;
Kretz, Adrian;
Mester, Rudolf.
(2019)
SDNet: Semantically Guided Depth Estimation Network.
Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Sanchez, Ricardo M;
Mester, Rudolf;
Kudryashev, Mikhail.
(2019)
Fast alignment of limited angle tomograms by projected cross correlation.
European Signal Processing Conference
Vitenskapelig artikkel
Bøker
-
Ochs, Matthias;
Bradler, Henry;
Mester, Rudolf.
(2018)
Spatio-Temporal Depth Interpolation (STDI).
IEEE conference proceedings
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
-
Fanani, Nolang;
Ochs, Matthias;
Stürck, Alina;
Mester, Rudolf.
(2018)
CNN-based multi-frame IMO detection from a monocular camera.
IEEE conference proceedings
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
Del av bok/rapport
-
Dalhaug, Nicholas;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Brekke, Edmund Førland.
(2024)
Combining Short and Wide Baseline Stereo Cameras for Improved Maritime Target Tracking.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Grini, Jon Torgeir;
Mester, Rudolf;
Nygård, Trym Anthonsen;
Dalhaug, Nicholas;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette.
(2024)
FusedWSS: Water Surface Segmentation Fusing Machine Learning and Geometric Cues.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hilmarsen, Henrik;
Dalhaug, Nicholas;
Nygård, Trym Anthonsen;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2024)
Maritime Tracking-By-Detection with Object Mask Depth Retrieval Through Stereo Vision and Lidar .
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Teigen, Andreas Langeland;
Park, Yeonsoo;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2024)
RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hukkelås, Håkon;
Smebye, Morten;
Mester, Rudolf;
Lindseth, Frank.
(2023)
Realistic Full-Body Anonymization with Surface-Guided GANs.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lopez, Michael Ernesto;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette.
(2023)
Multiscan Shape Estimation for Extended Object Tracking.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Flemmen, Henrik Dobbe;
Mester, Rudolf;
Stahl, Annette;
Bryne, Torleiv Håland;
Brekke, Edmund Førland.
(2023)
Maritime radar odometry inspired by visual odometry.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Namazi, Elnaz;
Mester, Rudolf;
Lu, Chaoru;
Log, Markus Metallinos;
Li, Jingyue.
(2022)
Improving Vehicle Localization with Two Low-Cost GPS Receivers.
Springer
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hukkelås, Håkon;
Mester, Rudolf;
Lindseth, Frank.
(2021)
Image Inpainting with Learnable Feature Imputation.
Springer Nature
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Namazi, Elnaz;
Li, Jingyue;
Mester, Rudolf;
Lu, Chaoru.
(2020)
Identifying and Counting Vehicles in Multiple Lanes by Using a Low-Cost Vehicle-Mounted Sensor for Intelligent Traffic Management Systems.
Springer
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kretz, Adrian;
Mester, Rudolf.
(2020)
A Shared Representation for Object Tracking and Classification using Siamese Networks.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hukkelås, Håkon;
Lindseth, Frank;
Mester, Rudolf.
(2019)
DeepPrivacy: A Generative Adversarial Network for Face Anonymization.
Springer Nature
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Klose, Patrick;
Mester, Rudolf.
(2019)
Simulated autonomous driving in a realistic driving environment using deep reinforcement learning and a deterministic finite state machine.
Association for Computing Machinery (ACM)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Hilmarsen, Henrik;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Dalhaug, Nicholas;
Nygård, Trym Anthonsen.
(2024)
Maritime Tracking-by-Detection
Using Camera and Lidar.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Larsen, Sindre;
Stahl, Annette;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Høgstedt, Espen Berntzen.
(2024)
Objective Analysis of Melanin Spots
as Welfare Signals in Atlantic Salmon
Using AI-Based Computer Vision.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Storstein, Fredrikke;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf.
(2024)
Design and Implementation of a Motion Simulator for an Autonomous Underwater Agent in Unreal Engine 5.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Fjorden, Thomas;
Stahl, Annette;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Høgstedt, Espen Berntzen.
(2024)
AI-driven Analysis: Image based qualification of Scale Loss in Fish using Machine Learning and Computer Vision.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Wiik, Magnus;
Stahl, Annette;
Schellewald, Christian;
Mester, Rudolf;
Høgstedt, Espen Berntzen.
(2024)
Assessing Re-Identification
Capabilities of Salmon Body Parts
Using AI-Based Computer Vision
Methods.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Grini, Jon Torgeir;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf;
Nygård, Trym Anthonsen;
Dalhaug, Nicholas.
(2024)
Bayesian Adaptive Segmentation of
Water Surfaces with Reflection
Correction.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Martens, Emil Ludvig;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf.
(2023)
Paving the Way for Enhanced Situational Awareness in the Maritime Domain: Designing and Assembling a Sensor Rig for Multi-Sensor Data Set Acquisition.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Lindseth, Frank;
Mester, Rudolf;
Hukkelås, Håkon.
(2023)
Deep Generative Models for Realistic Image Anonymization.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doctoral theses at NTNU
Doktorgradsavhandling
-
Schmidt, Magnus Stray;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Yip, Mauhing.
(2022)
Underwater Incremental Surface Reconstruction from Dynamic 3D Point Clouds.
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk
Mastergradsoppgave
-
Kolsgaard, Amalie;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland;
Mester, Rudolf.
(2022)
Improved Maritime Vessel Detection in Camera Images using Bag-of-Visual-Words.
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk
Mastergradsoppgave
-
Fagerli, Anders Thallaug;
Stahl, Annette;
Mester, Rudolf;
Yip, Mauhing.
(2022)
Deep Monocular Depth Estimation for Autonomous Underwater Vehicles.
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk
Mastergradsoppgave
Undervisning
Emner
Formidling
2024
-
Vitenskapelig foredragNygård, Trym Anthonsen; Brekke, Edmund Førland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2024) Dynamic Scene Representation for Docking in Urban Waters Using a Stereo Camera. MTEC/ICMASS , Trondheim 2024-10-29 - 2024-10-30
-
Vitenskapelig foredragLopez, Michael Ernesto; Vasstein, Kjetil; Brekke, Edmund Førland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2024) A General Low-Parameter 3D Ship Hull Extent Model for Object Tracking. 27th International Conference on Information Fusion , Venice 2024-07-07 - 2024-07-11
-
Vitenskapelig foredragTeigen, Andreas Langeland; Park, Yikyung; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2024) RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field. IEEE Xplore IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) , Waikoloa, Hawaii 2024-01-14 - 2024-01-17
-
Vitenskapelig foredragMartens, Emil Ludvig; Brekke, Edmund Førland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2024) A Lightweight, Polarization-Camera Equipped Sensor Rig for the Development of Autonomous Surface Vehicles. MTEC/ICMASS , Trondheim 2024-10-29 - 2024-10-30
-
Vitenskapelig foredragDalhaug, Nicholas; Stahl, Annette; Mester, Rudolf; Brekke, Edmund Førland. (2024) Combining Short and Wide Baseline Stereo Cameras for Improved Maritime Target Tracking. 27th International Conference on Information Fusion , Venice 2024-07-07 - 2024-07-11
-
Vitenskapelig foredragHilmarsen, Henrik; Dalhaug, Nicholas; Nygård, Trym Anthonsen; Brekke, Edmund Førland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2024) Maritime Tracking-By-Detection with Object Mask Depth Retrieval Through Stereo Vision and Lidar . 27th International Conference on Information Fusion , Venice 2024-07-07 - 2024-07-11
-
Vitenskapelig foredragGrini, Jon Torgeir; Mester, Rudolf; Nygård, Trym Anthonsen; Dalhaug, Nicholas; Brekke, Edmund Førland; Stahl, Annette. (2024) FusedWSS: Water Surface Segmentation Fusing Machine Learning and Geometric Cues. 27th International Conference on Information Fusion , Venice 2024-07-07 - 2024-07-11
-
Vitenskapelig foredragDalhaug, Nicholas; Nygård, Trym Anthonsen; Stahl, Annette; Mester, Rudolf; Brekke, Edmund Førland. (2024) Advancing Sparse Classical Scene Flow into the Maritime Domain. IFAC CAMS 2024-09-03 - 2024-09-05
2023
-
Vitenskapelig foredragKlemsdal, Even; Mester, Rudolf. (2023) A gentle introduction to Deep Reinforcement Learning. NLDL , Tromsø 2023-01-09 - 2023-01-13
-
Vitenskapelig foredragLopez, Michael Ernesto; Brekke, Edmund Førland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2023) Multiscan Shape Estimation for Extended Object Tracking. Fusion 2023 2023-06-27 - 2023-06-30
-
Vitenskapelig foredragFlemmen, Henrik Dobbe; Mester, Rudolf; Stahl, Annette; Bryne, Torleiv Håland; Brekke, Edmund Førland. (2023) Maritime radar odometry inspired by visual odometry. International Society of Information Fusion (ISIF) 2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Charleston 2023-06-27 - 2023-06-30
2022
-
Vitenskapelig foredragHodne, Lars Martin; Leikvoll, Eirik; Yip, Mauhing; Teigen, Andreas Langeland; Stahl, Annette; Mester, Rudolf. (2022) Detecting and Suppressing Marine Snow for Underwater Visual SLAM. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recogniti Fourth Workshop on Image Matching: Local Features and Beyond , New Orleans, Louisiana 2022-06-19 - 2022-06-23
2021
-
Vitenskapelig foredragTeigen, Andreas Langeland; Saad, Aya; Stahl, Annette; Mester, Rudolf. (2021) Few-Shot Open World Learner. International Federation of Automatic Control 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles IFAC CAMS , Online Conference - University Oldenburg, Germany 2021-09-22 - 2021-09-24
-
Vitenskapelig foredragZwilgmeyer, Peder Georg Olofsson; Yip, Mauhing; Teigen, Andreas Langeland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette. (2021) The VAROS Synthetic Underwater Data Set: Towards realistic multi-sensor underwater data with ground truth. ICCV Workshop Computer Vision in the Ocean 2021-10-17 - 2021-10-17