Øivind Kåre Kjerstad
73550445
Ankeret, B429, Ålesund, Larsgårdsvegen 2, Ålesund
Om
Professor at NTNU, Department of Ocean Operations and Civil Engineering, Ålesund
My research is primarily geared towards guidance, navigation and control of marine surface vessels with the ambition of unifying the system design to enable automated and safe quay-to-quay operation utilizing the whole available velocity domain. This implies special focus on:
- Nonlinear and hybrid control design
- Sensor fusion, situational awareness, and motion planning
- Vessel dynamics and handling both structure interaction and abrupt unmodeled environmental disturbances
- Actuator modelling and thrust allocation
Publikasjoner
2024
-
Torben, Tobias Valentin Rye;
Teel, Andrew R.;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Wittemann, Emilie H. T.;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Resetting Observer for Linear Time-Varying Systems with Application to Dynamic Positioning of Marine Surface Vessels.
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Bryne, Lars Petter;
Abdujalil Adam, Milkeyso;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Konseptutvikling av et integrert automatisk lade- og fortøyningsystem.
NTNU
Rapport
-
Hennum, Tor;
Skjong, Stian;
Ladstein, Jarle;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Nerheim, Ann Rigmor.
(2023)
A modeling and simulation based assessment of switching fuels for a norwegian fishing vessel.
ECMS European Council for Modelling and Simulation
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Coates, Erlend M..
(2023)
A Cascaded Heading Control Design With Motion Constraint Handling for Marine Surface Vessels.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Universitetsavisa
Kronikk
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Khrono.no
Kronikk
2022
-
Thiagarajah, Dinosshan;
Helgesen, Håkon Hagen;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Helgesen, Håkon Hagen;
Fuglestad, Torbjørn;
Cisek, Krzysztof Piotr;
Vik, Bjørnar;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Inertial Navigation Aided by Ultra-Wideband Ranging for Ship Docking and Harbor Maneuvering.
IEEE Journal of Oceanic Engineering
Vitenskapelig artikkel
2019
-
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Calabrò, Vincenzo.
(2019)
Comparison of control design models and observers for dynamic positioning of surface vessels.
Control Engineering Practice
Vitenskapelig artikkel
2018
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Lu, Wenjun;
Skjetne, Roger;
Løset, Sveinung.
(2018)
A method for real-time estimation of full-scale global ice loads on floating structures.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger;
Skarbø, Runa A..
(2018)
An ice-drift estimation algorithm using radar and ship motion measurements.
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Vitenskapelig artikkel
2017
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2016
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger.
(2016)
A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2016)
Disturbance rejection by acceleration feedforward for marine surface vessels.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
2015
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Skjetne, Roger.
(2015)
Description and numerical simulations of dynamic positioning in reversing managed ice.
Proceedings - International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions
Vitenskapelig artikkel
-
Gjessing, Ivar Aleksander;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Heyn, Hans-Martin.
(2015)
Control and Simulation of a Thruster-Assisted Moored Offshore Vessel in Sea-ice.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Ren, Zhengru;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2015)
A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels.
Elsevier
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger.
(2015)
Experimental and phenomenological investigation of dynamic positioning in managed ice.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
2014
-
Tran, Nam Dinh;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Line-Of-Sight-based maneuvering control design, implementation, and experimental testing for the model ship C/S Enterprise I.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kajanus, Robert;
Skjetne, Roger;
Candeloro, Mauro;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Optimal recursive thrust allocation applied for ROV Minerva.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2014)
Modeling and Control for Dynamic Positioned Marine Vessels in Drifting Managed Sea Ice.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Tutturen, Svenn Are;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Topics in dynamic positioning: System identification, GNSS and MRU lever arm estimation, and hybrid integral action.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2013
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berge, Bjørn Ola.
(2013)
Constrained nullspace-based thrust allocation for heading prioritized stationkeeping of offshore vessels in ice.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Su, Biao;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berg, Tor Einar.
(2013)
ICE-GOING CAPABILITY ASSESSMENT AND DP-ICE CAPABILITY PLOT FOR A DOUBLE ACTING INTERVENTION VESSEL IN LEVEL ICE.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2013)
Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft.
IFAC Papers Online
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2012
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Observer design with disturbance rejection by acceleration feedforward.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Feedforward linearization and disturbance rejection of mechanical systems using acceleration measurements.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Makrygiannis, Anna;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Scibilia, Francesco.
(2012)
Design and simulation of an ice-capable DP control system.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2011
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Jenssen, Nils Albert.
(2011)
Disturbance rejection by acceleration feedforward: Application to dynamic positioning.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Skåtun, Håkon Nødset;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2011)
Development of a DP system for CS Enterprise I with Voith Schneider thrusters.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2010
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Torben, Tobias Valentin Rye;
Teel, Andrew R.;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Wittemann, Emilie H. T.;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Resetting Observer for Linear Time-Varying Systems with Application to Dynamic Positioning of Marine Surface Vessels.
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Universitetsavisa
Kronikk
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Khrono.no
Kronikk
-
Helgesen, Håkon Hagen;
Fuglestad, Torbjørn;
Cisek, Krzysztof Piotr;
Vik, Bjørnar;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Inertial Navigation Aided by Ultra-Wideband Ranging for Ship Docking and Harbor Maneuvering.
IEEE Journal of Oceanic Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Calabrò, Vincenzo.
(2019)
Comparison of control design models and observers for dynamic positioning of surface vessels.
Control Engineering Practice
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Lu, Wenjun;
Skjetne, Roger;
Løset, Sveinung.
(2018)
A method for real-time estimation of full-scale global ice loads on floating structures.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger;
Skarbø, Runa A..
(2018)
An ice-drift estimation algorithm using radar and ship motion measurements.
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger.
(2016)
A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2016)
Disturbance rejection by acceleration feedforward for marine surface vessels.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Skjetne, Roger.
(2015)
Description and numerical simulations of dynamic positioning in reversing managed ice.
Proceedings - International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger.
(2015)
Experimental and phenomenological investigation of dynamic positioning in managed ice.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2014)
Modeling and Control for Dynamic Positioned Marine Vessels in Drifting Managed Sea Ice.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Observer design with disturbance rejection by acceleration feedforward.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Feedforward linearization and disturbance rejection of mechanical systems using acceleration measurements.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Jenssen, Nils Albert.
(2011)
Disturbance rejection by acceleration feedforward: Application to dynamic positioning.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Hennum, Tor;
Skjong, Stian;
Ladstein, Jarle;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Nerheim, Ann Rigmor.
(2023)
A modeling and simulation based assessment of switching fuels for a norwegian fishing vessel.
ECMS European Council for Modelling and Simulation
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Coates, Erlend M..
(2023)
A Cascaded Heading Control Design With Motion Constraint Handling for Marine Surface Vessels.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thiagarajah, Dinosshan;
Helgesen, Håkon Hagen;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Ren, Zhengru;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2015)
A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels.
Elsevier
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berge, Bjørn Ola.
(2013)
Constrained nullspace-based thrust allocation for heading prioritized stationkeeping of offshore vessels in ice.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Su, Biao;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berg, Tor Einar.
(2013)
ICE-GOING CAPABILITY ASSESSMENT AND DP-ICE CAPABILITY PLOT FOR A DOUBLE ACTING INTERVENTION VESSEL IN LEVEL ICE.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2013)
Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft.
IFAC Papers Online
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Bryne, Lars Petter;
Abdujalil Adam, Milkeyso;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Konseptutvikling av et integrert automatisk lade- og fortøyningsystem.
NTNU
Rapport
-
Gjessing, Ivar Aleksander;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Heyn, Hans-Martin.
(2015)
Control and Simulation of a Thruster-Assisted Moored Offshore Vessel in Sea-ice.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Tran, Nam Dinh;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Line-Of-Sight-based maneuvering control design, implementation, and experimental testing for the model ship C/S Enterprise I.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kajanus, Robert;
Skjetne, Roger;
Candeloro, Mauro;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Optimal recursive thrust allocation applied for ROV Minerva.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Tutturen, Svenn Are;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Topics in dynamic positioning: System identification, GNSS and MRU lever arm estimation, and hybrid integral action.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Makrygiannis, Anna;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Scibilia, Francesco.
(2012)
Design and simulation of an ice-capable DP control system.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Skåtun, Håkon Nødset;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2011)
Development of a DP system for CS Enterprise I with Voith Schneider thrusters.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
Undervisning
Emner
- FENA2030 - Hybride energisystemer på skip
- MMA4006 - Fundamentals of Maritime Systems Engineering
- MMA4500 - Marine Systems, Specialization Project
- IP502122 - Fordypningsprosjekt
- IP502022 - Masteroppgave
- IP506821 - Fordypningsprosjekt
- MMA4900 - Marine Systems, Master's Thesis
- FENA2101 - Elektriske energisystemer og mikrogrid
- IP509118 - Eksperter i team – Save the oceans
- AIS4003 - Fundamentals of Automation and Mechatronics Engineering
- TN302112 - Posisjons og survey system
- IP501922 - Masteroppgave - erfaringsbasert
- MEPA2001 - Mekatronikk 3 - Anvendt kontroll
Formidling
2024
-
Vitenskapelig foredragTian, Weiwei; Han, Peihua; Zhu, Mingda; Kjerstad, Øivind Kåre; Li, Guoyuan; Zhang, Houxiang. (2024) A Multi-AttentionLSTM model for multi-ship encounter classification. 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 2024-06-24 - 2024-06-28
2023
-
Vitenskapelig foredragTian, Weiwei; Han, Peihua; Zhu, Mingda; Kjerstad, Øivind Kåre; Li, Guoyuan; Zhang, Houxiang. (2023) Informed Clustering for Encounter Type Categorization Based on AIS Data. 2023 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation 2023-11-01 - 2023-11-03
2022
-
Vitenskapelig foredragThiagarajah, Dinosshan; Helgesen, Håkon Hagen; Kjerstad, Øivind Kåre; Johansen, Tor Arne. (2022) Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera. European Control Conference 2022-07-12 - 2022-07-15
2016
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Værnø, Svenn Are Tutturen; Skjetne, Roger. (2016) A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems , Trondheim 2016-09-13 - 2016-09-16
2015
-
Vitenskapelig foredragRen, Zhengru; Skjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre. (2015) A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels. IFAC 10th IFAC Conf. Manoeuvring and Control of Marine Craft , Køpenhavn 2015-08-24 - 2015-08-26
2014
-
Vitenskapelig foredragSkjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre. (2014) Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft. NTNU AUR-Lab NTNU AUR-Lab workshop , Trondheim 2014-03-03 - 2014-03-04
2013
-
Vitenskapelig foredragSkjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre. (2013) Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft. Int. Federation of Automatic Control 9th IFAC Conf. on Control Applications in Marine Systems , Osaka 2013-09-17 - 2013-09-20
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger; Berge, Bjørn Ola. (2013) Constrained nullspace-based thrust allocation for heading prioritized stationkeeping of offshore vessels in ice. POAC 22nd Int. Conf. on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions , Espoo 2013-06-09 - 2013-06-13
2012
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger. (2012) Observer design with disturbance rejection by acceleration feedforward. International Federation of Automatic Control (IFAC) 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'12) , Aalborg 2012-06-20 - 2012-06-22
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger. (2012) Feedforward linearization and disturbance rejection of mechanical systems using acceleration measurements. International Federation of Automatic Control (IFAC) 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'12) , Aalborg 2012-06-20 - 2012-06-22
2011
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger; Jenssen, Nils Albert. (2011) Disturbance rejection by acceleration feedforward: Application to dynamic positioning. International Federation of Automatic Control IFAC World Congress 2011 , Milano 2011-08-28 - 2011-09-02
2010
-
Populærvitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. IFAC Proceedings of the 8th IFAC CAMS , Warnemünde (Rostock) 2010-09-15 - 2010-09-17