Martin Ludvigsen

Om

Martin Ludvigsen er professor og leder for Applied Underwater Laboratory (AUR-Lab) ved Institutt for Marin Teknikk NTNU. Sentrale forskningsinteresser omfatter autonomi, maskinsyn og maskinlæring, navigasjon, kontroll, design og drift av undervannsfarkoster og instrumentering. Han har vært involvert i en rekke forskningsprosjekter både på dyphavsforskning i den øvre vannsøylen og i arktiske utplassering av undervannsfarkoster.

AUR-laben driver en enhet med avansert undervannsutstyr og med en tverrfaglig tilnærming, forskningsgruppen har drifter roboter og instrumenter for både både forskning og undervisning. I dag anses AUR-Lab som en viktig ressurs for tverrfaglig marin forskning ved NTNU, og tilrettelegger for en stor mengde forskning.

Han er professor II i marin teknologi både ved Svalbard Universitetssenter (UNIS) i Longyearbyen og ved UiT i Tromsø. Her jobber han med både Arktiske marine måleteknikker, operasjoner og transport. Han er også tilknyttet Senter for autonome marine operasjoner og systemer (NTNU AMOS).

Interesseområder: Ubemannede farkoster, Undervannsrobotikk, Kontroll og guidance for undervannsfarkoster, Autonomi, Adaptiv planlegging, Treghetsnavigasjon, Akustisk navigasjon,Computer vision, Sonar, Arkstik teknologi, Arktiske observationssystem, Marine mineraler

Publikasjoner

2019

Fossum, Trygve Olav; Fragoso, Glaucia Moreira; Davies, Emlyn John; Ullgren, Jenny; Mendes, Renato; Johnsen, Geir. (2019) Toward adaptive robotic sampling of phytoplankton in the coastal ocean. Science robotics
Vitenskapelig artikkel

2018

Ludvigsen, Martin; Berge, Jørgen; Geoffroy, Maxime; Cohen, Jonathan H.; De La Torre, Pedro R.; Nornes, Stein Melvær. (2018) Use of an autonomous surface vehicle reveals small-scale diel vertical migrations of zooplankton and susceptibility to light pollution under low solar irradiance. Science Advances
Vitenskapelig artikkel
Dumke, Ines; Purser, Autun; Marcon, Yann; Nornes, Stein Melvær; Johnsen, Geir; Ludvigsen, Martin. (2018) Underwater hyperspectral imaging as an in situ taxonomic tool for deep-sea megafauna. Scientific Reports
Vitenskapelig artikkel
Fossum, Trygve Olav; Eidsvik, Jo; Ellingsen, Ingrid H.; Alver, Morten; Fragoso, Glaucia Moreira; Johnsen, Geir. (2018) Information-driven robotic sampling in the coastal ocean. Journal of Field Robotics (JFR)
Vitenskapelig artikkel

2016

Ludvigsen, Martin; Sørensen, Asgeir Johan. (2016) Towards integrated autonomous underwater operations for ocean mapping and monitoring. Annual Reviews in Control
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
Johnsen, Geir; Ludvigsen, Martin; Sørensen, Asgeir Johan; Aas, Lars Martin Sandvik. (2016) The use of underwater hyperspectral imaging deployed on remotely operated vehicle – methods and applications. IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel

2014

Ludvigsen, Martin; Johnsen, Geir; Sørensen, Asgeir Johan; Lågstad, Petter Arthur; Ødegård, Øyvind. (2014) Scientific Operations Combining ROV and AUV in the Trondheim Fjord. Marine Technology Society journal
Vitenskapelig artikkel