Christian Fredrik Sætre
Om
Førsteamanuensis innen Automatisering og robotikk ved Institutt for teknisk kybernetikk. Har MSc og PhD fra samme institutt, samt fagbrev som automatikkmekaniker.
Underviser nå AIST1001 Automatisering, introduksjon og IELET2101 Reguleringsteknikk 2. Har tidligere også undervist TTK4195 Modellering og regulering av roboter.
Faglige interesser: Reguleringsteknikk (spesielt tidsinvariant ulineær regulering av underaktuerte dynamiske systemer), robotikk og bevegelsesplanlegging, samt maskinlæring (både klassisk og dyplæring) rettet mot maskinsyn.
PhD-avhandling: Orbital Stabilization of Nonlinear Underactuated Systems. Tilgjengelig via: Lenke
Publikasjoner
2023
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2023)
Orbital Stabilization of Point-to-Point Maneuvers in Underactuated Mechanical Systems.
Automatica
Vitenskapelig artikkel
2022
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2022)
Orbital Stabilization of Nonlinear Underactuated Systems.
Doctoral theses at NTNU (353)
Doktorgradsavhandling
2021
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Freidovich, Leonid B.;
Gusev, Sergei V.;
Fridman, Leonid M..
(2021)
Robust orbital stabilization: A Floquet theory–based approach.
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On excessive transverse coordinates for orbital stabilization of periodic motions.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On Orbital Stabilization as an alternative to Reference Tracking Control.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Pchelkin, Stepan;
Chemori, Ahmed.
(2020)
Excessive Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of (Underactuated) Mechanical Systems.
2020 European Control Conference (ECC)
Vitenskapelig artikkel
2019
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Anstensrud, Torleif.
(2019)
Trajectory Optimization and Orbital Stabilization of Underactuated Euler-Lagrange Systems with Impacts.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2023)
Orbital Stabilization of Point-to-Point Maneuvers in Underactuated Mechanical Systems.
Automatica
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Freidovich, Leonid B.;
Gusev, Sergei V.;
Fridman, Leonid M..
(2021)
Robust orbital stabilization: A Floquet theory–based approach.
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On excessive transverse coordinates for orbital stabilization of periodic motions.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Pchelkin, Stepan;
Chemori, Ahmed.
(2020)
Excessive Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of (Underactuated) Mechanical Systems.
2020 European Control Conference (ECC)
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On Orbital Stabilization as an alternative to Reference Tracking Control.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Anstensrud, Torleif.
(2019)
Trajectory Optimization and Orbital Stabilization of Underactuated Euler-Lagrange Systems with Impacts.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2022)
Orbital Stabilization of Nonlinear Underactuated Systems.
Doctoral theses at NTNU (353)
Doktorgradsavhandling